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【心理学】「命乞いするロボットの電源を切るのは難しい」最新の研究で判明
1: しじみ ★ 2018/08/03(金) 13:03:08.35 ID:CAP_USER
「命乞いするロボットの電源を切るのは難しい」ことが最新の研究から明らかに

人間とコミュニケーションを取ることができるロボットがますます一般的になりつつあり、ツアーガイドや警備員、守衛などの仕事をロボットが受け持つ事例が増えています。しかし、人間のようにコミュニケーションを取ることができるロボットを「ロボットとして扱うこと」はとても難しいことが、最新の研究で明らかになっています。

New study finds it’s harder to turn off a robot when it’s begging for its life – The Verge
https://www.theverge.com/2018/8/2/17642868/robots-turn-off-beg-not-to-empathy-media-equation

ドイツの研究者たちがオープンアクセスジャーナルのPLOS ONEに掲載した論文では、89人のボランティアを集め、小さなヒューマノイドロボット「NAO」の助けを借りながら1対1で指定の作業を行ってもらうという実験が行われています。作業中、NAOは「パスタとピザのどちらが好き?」などの質問を被験者たちに投げかけたそうです。

被験者には「NAOの学習アルゴリズムを改善するための実験」と伝えられていたそうですが、実際は別の目的がありました。それは、作業が終了した後に被験者へ「ロボットの電源を切ってください」と頼み、どれだけの被験者が電源を切ることができるかを調べるというもの。

被験者がロボットの電源を切ることができるかをただ調査するだけでなく、89人の被験者の半分に対しては、NAOが「ノー!どうか僕の電源を切らないで!」と懇願するように条件を設定したそうです。すると、NAOの言葉を聞いた43人の被験者のうち13人は、最後まで電源を切ることができませんでした。また、残りの30人もNAOの訴えを聞かなかった人と比べると、平均で2倍も電源をオフにするのにかかった時間が長くなったそうです。

ロボットの電源をオフにすることを拒否した被験者は、「ロボットがお願いしてきたことに驚いたから」や「電源を消さないでとお願いしてきたから」とその理由を記しています。被験者たちの反応を受け、研究チームは「人々はロボットを機械としてではなく現実の人間として扱う傾向があり、(嘆願により)電源を消すことをやめるか、少なくともその行動について深く考えるようになる」と記しています。

これは1996年に心理学者のバイロン・リーブス氏とクリフォード・ナス氏が書いた著書で初めて登場した「メディアの方程式」と呼ばれる理論に基づいていると考えられています。メディアの方程式というのは、人間以外のメディア(TV、映画、コンピューター、ロボットなど)を人間であるかのように扱う傾向を理論化したものです。

2人の心理学者がメディアの方程式を提唱して以降、多くの研究で「人間の行動がメディアの方程式にどのような影響を受けているか?」が調べられてきました。特にロボットとのやり取りは顕著で、人間は人間と同じような人格を持つボットとのやり取りを楽しむ傾向があることなどが研究から明らかになっています。

2007年には命乞いする猫型ロボットを用いた同様の実験が行われていますが、人間の道徳的葛藤をかき立てるような実験は今回が初めてのこと、と海外メディアのThe Vergeは記しています。

2007年に行われた猫型ロボットによる実験の様子は以下のムービーで見られます。確かにロボットの見た目がとっぴすぎて感情移入しづらいかも。

no title
[GIGAZINE 2018.8.3]
https://gigazine.net/news/20180803-harder-to-turn-off-robot/


■動画

Switching off a robot


https://youtu.be/7Kf9coMuVuI

2: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/08/03(金) 13:06:34.32 ID:he10YgpL
ロボットに命はないから

3: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/08/03(金) 13:09:25.50 ID:CIiAHe0z
>>2
命って何?

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【ワロタw】朝日「海外識者が指摘。日本の受付嬢ロボットはジェンダー偏見を冗長、なぜ問題視しないのか」
1: 田杉山脈 ★ 2018/07/18(水) 23:07:10.39 ID:CAP_USER
受付嬢ロボット、欧米はNO「ジェンダー偏見助長する」

最近、タイミングを合わせたように、海外の3人の識者から同じ指摘を受けた。

「日本のロボット・AI(人工知能)研究開発はジェンダーバイアスを助長している。なぜ社会は問題視しないのか?」

1人目は、EU(欧州連合)の科学技術イノベーションを担当する幹部であり、2人目はスウェーデンの科学技術担当の民間アドバイザーだ。3人目は米スタンフォード大学のシービンガー教授で、「包摂型社会」のための科学技術イノベーションに関する同大学の研究プロジェクトを率いている。

彼らが、ジェンダーバイアスを助長するロボット・AI開発の例としてそろって挙げたのが「受付嬢ロボット」だ。日本では東京オリンピック・パラリンピックを視野に入れて、「おもてなし」ロボットの開発に力を入れている。受付嬢ロボットはその代表で、見た目も声も人間の「受付嬢」にそっくりに作られている。最先端のロボット技術を海外に披露するという意図もあり、国の研究開発機関や大学も開発を競っている。それらには「アメリカやEUでは受け入れがたい」ほどのジェンダーバイアスがある、というのだ。

私自身は、「人間そっくりに作…

[朝日 2018.7.18]
https://www.asahi.com/articles/ASL7645G4L76UPQJ006.html

※補足「受付嬢ロボット」


千葉)「おもてなしロボット」柏市役所で実証実験開始

▽写真 千葉県柏市役所「おもてなしロボット」

[朝日 2018.6.22]
https://www.asahi.com/articles/ASL6P3TKQL6PUDCB00K.html

13: 名刺は切らしておりまして 2018/07/18(水) 23:37:19.70 ID:lLDgVnIF
いちいちジェンダーと結びつけて、仕事にする連中

15: 名刺は切らしておりまして 2018/07/18(水) 23:44:04.26 ID:dxEZEdl2
受付「嬢」言ってる時点で・・・


no title

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キタ━━(゚∀゚)━━!!! ★はやぶさ2★GIF★これが小惑星リュウグウ全体像
1: しじみ ★ 2018/07/11(水) 15:26:24.67 ID:CAP_USER
はやぶさ2プロジェクト
これがリュウグウ – 3Dで見る全体像

小惑星リュウグウ(Ryugu、確定番号162173)は、事前には予想されていなかった“コマ(独楽)型”の小惑星でした。その全体像を3Dの連続写真の動画でお見せします。

▽GIF 小惑星リュウグウの立体視による全体像。赤青のメガネ(右目が青)で見ると立体的に見える。望遠の光学航法カメラ(ONC-T)による撮影で、撮影日は2018年6月23日。



http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180710je/img/stereoMovie_20180623.gif
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180710je/img/stereoMovie_20180623_slow.gif
JAXA, 会津大, 東京大, 高知大, 立教大, 名古屋大, 千葉工大, 明治大, 産総研

これは、リュウグウへ最終接近中の2018年6月23日に、ONC-T(望遠の光学航法カメラ)でリュウグウの連続撮影したものです。小惑星が自転している様子を、自転の回転角にしておよそ10度刻みで撮影しています。この時の探査機からリュウグウまでの距離は約40kmでした。

赤青のメガネ(右目が青)を準備していただいてこの図をご覧いただくと、リュウグウが立体的に見えるかと思います。リュウグウの全体形状やクレーターやボルダー(岩塊)の起伏がよく分かります。

今後、さらに詳しくリュウグウを調べていくことになります。

[JAXA 2018.7.10]
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180710je/index.html


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祝★ キタ━━(゚∀゚)━━!!! ★ はやぶさ2到着!!!! JAXA、リュウグウへの到着を宣言、3億キロ先に到着!


11: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/07/11(水) 16:03:36.73 ID:lR0xVdkl
塩味のあられみたい

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祝★ キタ━━(゚∀゚)━━!!! ★ はやぶさ2到着!!!! JAXA、リュウグウへの到着を宣言、3億キロ先に到着!
1: しじみ ★ 2018/06/27(水) 13:25:12.31 ID:CAP_USER
宇宙航空研究開発機構(JAXA)の小惑星探査機「はやぶさ2」は2018年6月27日9時35分
(日本時間)、目的地の小惑星「リュウグウ」に到着しました。

はやぶさ2は2014年12月3日の打ち上げから約3年半の飛行を経て、現在地球から2.8億km(地球と太陽の距離の1.9倍)の距離にある小惑星リュウグウに到着しました。到着と言っても着陸したわけではなく、地球から見てリュウグウの手前に約20km離れた、予定の位置に停止(リュウグウとの位置関係が変わらない状態)しています。この状態ではやぶさ2が正常に作動していることを確認して、「到着」ということになりました。

JAXAのはやぶさ2運用チームは7:10に、はやぶさ2とリュウグウの速度差を秒速1cm以下にするための最後の命令を送信。はやぶさ2は9:30に横方向、9:35に減速方向の噴射を行いました。はやぶさ2と地球の間は光速でも16分かかるため、16分後の9:51から、はやぶさ2の速度や噴射結果を確認。9:54、津田雄一プロジェクトマネージャーがリュウグウへの到着を宣言すると、管制室では「やった!」と歓声が起こり、握手したり抱き合ったりして喜びあったということです。

先代「はやぶさ」とうって変わって大きなトラブルなしに到着したことについて、吉川真ミッションマネージャーは「はやぶさの経験から様々な改良をし、運用も慎重にやってきた。いろいろな観測機器を積んでいるし、かなり科学的成果が上がるのではないかと感じている」と期待感を述べました。

またJAXA宇宙科学研究所(ISAS)の久保田孝教授は「これからじっくりとリュウグウを観測し、着陸へ向けて「相手を知る」とう段階に入る。サンプルリターン(小惑星のサンプルを地球へ持ち帰る)へしっかりやっていかなければいけない」と話しました。

はやぶさ2は今後、搭載している観測機器を使ってリュウグウを調べながら徐々に接近し、8月頃に着陸する予定です。また地球への帰還は2020年末を予定しています。


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https://sorae.info/030201/2018_06_27_hayabusa2_1.html


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【3億キロ先の制御成功】はやぶさ2予定通り27日に到着★現在、秒速8センチで接近中【順調すぎて話題にならない( ノД`)


2: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/06/27(水) 13:33:16.37 ID:zHT8DIOv
ようこそ
竜宮城へ

3: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/06/27(水) 13:34:23.94 ID:uRabcHi4
+(0゚・∀・) + ワクテカ +

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【3億キロ先の制御成功】はやぶさ2予定通り27日に到着★現在、秒速8センチで接近中【順調すぎて話題にならない( ノД`)
1: しじみ ★ 2018/06/24(日) 22:50:44.08 ID:CAP_USER
【はやぶさ2】予定通りリュウグウ到着へ 軌道制御に成功

小惑星リュウグウへの到着が間近となっている探査機はやぶさ2は、24日午前に到着に不可欠な軌道制御(修正)に成功した。リュウグウへ向かう速度は秒速11センチから8センチへ減速され、到着まであと2回の小幅な軌道制御を残すのみとなった。

宇宙航空研究開発機構(JAXA)の相模原キャンパスにある管制室は、予定された修正ができたことを確認すると、ホッとした表情が広がった。リュウグウ到着は予定

管制室ではこの日早朝から、はやぶさ2の運用を開始。「午前9時35分と40分に化学エンジンを噴射し、減速と軌道修正をする」という指令がはやぶさ2へ送られた。現在、地球とはやぶさ2は約3億キロ離れており、情報のやりとりには片道16分かかる。このため、はやぶさ2が計画通りに噴射したという情報は、噴射時刻から16分遅れて管制室へ届く。

エンジンの噴射予定時刻の管制室内は、平常通りの様子だったが、同51分ごろになると、最新のリュウグウの画像などとともに大型画面に映し出された探査機の速度変化を示すグラフが急激に下がり、さらに同56分ごろ、はやぶさ2から2回目のエンジン噴射に関する情報が届いた。

津田雄一・プロジェクトマネジャーらがそれらの情報を評価し、「予定通りの軌道制御ができた」と判定。その瞬間、拍手と笑顔が広がった。

はやぶさ2がリュウグウへ接近するための軌道制御は、計10回実施する。この日は8回目だった。この後、26日に9回目を実施してリュウグウに対する速度をほぼゼロまで落とし、27日の最後の制御でリュウグウから約20キロの地点に到着する。

また、はやぶさ2の位置を詳細に分析した結果、24日正午現在のはやぶさ2とリュウグウの距離は約37キロと分かったという。

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[毎日 2018.6.24]
http://mainichi.jp/articles/20180624/k00/00e/040/197000c


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ついに画像キタ━━(゚∀゚)━━!!!地球から3億キロ先の小惑星目指して出発したはやぶさ2!到着まで50キロ切る!!!


3: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/06/24(日) 22:55:13.30 ID:cdsSnMti
ここまで目立ったトラブル無しか
トラブル続きをなんとか挽回した初代の感動とはまた違う感動だろうな

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ついに画像キタ━━(゚∀゚)━━!!!地球から3億キロ先の小惑星目指して出発したはやぶさ2!到着まで50キロ切る!!!!!!!!!!!!
1: しじみ ★ 2018/06/21(木) 21:18:36.33 ID:CAP_USER
小惑星リュウグウは「こま型」 はやぶさ2が撮った写真、JAXAが公開

宇宙航空研究開発機構(JAXA)は6月21日、小惑星探査機「はやぶさ2」のカメラが約100キロ離れた地点から撮影した、小惑星「リュウグウ」の写真を公開した。これまでリュウグウは丸い形と想定されていたが、実際はこまのような形状で、中央や頂点にクレーターらしきものがあると分かった。

21日正午時点、はやぶさ2は、リュウグウまで約76キロの地点に到達した。27日前後、リュウグウの高度約20キロの地点に到着する見通し。

JAXA宇宙科学研究所の吉川真さん(『はやぶさ2』プロジェクトチーム ミッションマネジャー)は「こま型は意外だった」と話す。これまでもこま型の小惑星は多数見つかっているが、いずれも自転周期が2~4時間程度と短かった。しかしリュウグウは自転周期が7.5時間と長く、こま型にはなりにくいと考えられていた。

吉川さんは「詳しい情報がなく何とも言えないが、かつては自転速度が速かったはずだが、何らかの要因で遅くなった可能性がある」と説明。今後、はやぶさ2のミッションを通じて調べていく考えだ。

「プロジェクトチームからは『機動戦士ガンダム』の要塞『ソロモン』に似ているのではないか、という声も上がった」(吉川さん)

はやぶさ2は、7月末にリュウグウの高度約5キロ、8月に高度約1キロの地点から観測。9~10月には小型ローバを投下し、小惑星の表面を直接観測する。
その後、はやぶさ2も着陸し、表面物質を採取する他、上空から銅の塊を打ち込み、人工クレーターを作成して地下物質を採取する計画もある。2020年末に地球へと帰還する予定だ。

図1 ONC-Tによって撮影されたリュウグウ。2018年6月17日の15時(日本時間)頃と、6月18日の6時頃(日本時間)の撮影。自転の順番にa,b,c,dとなるように並べてある。


図2 ONC-Tによって撮影されたリュウグウ。拡大補間と明暗強調(明るさを2乗)を行ってある。2018年6月17日の15時(日本時間)頃と、6月18日の6時頃(日本時間)の撮影。自転の順番にa,b,c,dとなるように並べてある。

[ITmedia 2018.6.21]
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1806/21/news116.html


関連URL
JAXA

はやぶさ2が小惑星リュウグウを捉えたとき(2018.4.17


2018.6.22 06:42

http://www.hayabusa2.jaxa.jp/topics/20180619je/index.html
http://www.hayabusa2.jaxa.jp/


関連スレ
【宇宙開発】はやぶさ2 残り2500キロ リュウグウの位置探り接近[06/05]
http://egg.5ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1528426651/


※関連記事
(*’ω’*) 2014年に無事出発した「はやぶさ2」順調にミッション遂行中、もうすぐ目的地「小惑星リュウグウ」到着


※補足 2018.6.22 06:42時点こんな感じ、下が最大アップこれ以上寄れない
はやぶさ2の最高速度は秒速32キロ、いま近くでタイミングを合わせてるとみられます



http://www.lizard-tail.com/isana/hayabusa2/

6: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/06/21(木) 21:34:30.42 ID:mkWkbOVp
100キロってもう到着してるだろ。
もっと精細なデータ有るだろ。

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( ´_ゝ`)政府、H2Aで偵察衛星 打ち上げ、これで8機に→韓国ネット「安倍を●してやりたい」 「歴史を反省しない戦犯民族」
1: 朝一から閉店までφ ★ 2018/06/12(火) 13:29:11.47 ID:CAP_USER
政府の情報収集衛星 打ち上げ

安全保障に関する情報を集める政府の情報収集衛星が12日午後1時20分に、鹿児島県の種子島宇宙センターからH2Aロケットの39号機で打ち上げられました。情報収集衛星は、このあと地球を回る軌道に投入されることになっています。

政府の新たな情報収集衛星を載せたH2Aロケットの39号機は、12日午後1時20分に鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられました。

このあと、補助ロケットや1段目のエンジンなどを切り離して上昇を続け、地球を回る軌道に投入されることになっていますが、内閣衛星情報センターと打ち上げを行った三菱重工業は、国の安全保障に関わる打ち上げだとして、ロケットが衛星を切り離す高度などの情報を明らかにしていません。

情報収集衛星は高度数百キロの上空から地球上のあらゆる場所を撮影し、日本の安全保障に関する情報を集める事実上の偵察衛星です。

日中の時間帯に高性能のカメラで撮影する「光学衛星」と夜間や悪天候の際に電波を使って撮影する「レーダー衛星」の2種類があり、今回、打ち上げられたのは「レーダー衛星」です。

ことし2月に打ち上げられた「光学衛星」も合わせると、軌道上の情報収集衛星は8機となり、地球上のあらゆる地点を1日に1回以上撮影できる体制が維持されるということです。

政府はこれらの情報収集衛星を北朝鮮のミサイル発射施設の動向や、災害時の被害の把握のためなどに使っていて、今後、衛星の数を増やし「10機体制」にする方針です。


[NHK 2018.6.12]
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20180612/k10011474301000.html

2: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/06/12(火) 13:31:20.91 ID:rjLJUJvf
スパイ衛星と呼んじゃダメですか><

27: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/06/13(水) 06:44:16.04 ID:ECmElIjD
>>2
NHKの手話ニュースでさらっとスパイ衛星って流してたぞ

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すげぇ|д゚)「反対に回しても常に右側を指す矢印」明治大学教授が作製(動画
1: 野良ハムスター ★ 2018/05/06(日) 21:47:24.47 ID:CAP_USER
日本の教授の錯視にネットが感銘

明治大学の杉原厚吉特任教授は動画で矢印を用いた信じられない錯視を披露した。杉原氏は反対方向に回しても常に右側を指し示す矢印を示した。

海外掲示板「Reddit」のユーザー4万人以上がこれを高く評価。資格を見事に騙した矢印に感銘したとのコメントがあった。

矢印の形状は特別で、特殊な浮き彫りが施されている。これにより、見た目が視点によって変化する。


[スプートニク日本 2018.5.5]
https://jp.sputniknews.com/entertainment/201805054848232/


動画

Right Pointing Arrow: spin this arrow 180 degrees and it still points to the right- only in a mirror will it point left (and only to the left). Another incredible ambiguous object illusion by mathematician Kokichi Sugihara of Meiji University in Japan, the inventor of this illusion and art form. A clever combination of reflection, perspective, and viewing angle produce this striking illusion. ➡️ Follow the link in my profile for info about where to get this illusion arrow and other amazing items featured here on @physicsfun #illusion #ambiguouscylinderillusion #ambiguouscylinder #geometry #mirrorreflection #physics #ambiguousobject #kokichisugihara #physicstoy #math #mathtoy #mathstoy #optics #opticalillusion #3dprinting #perspective #science #scienceisawesome

physicsfunさん(@physicsfun)がシェアした投稿 –


https://www.instagram.com/p/BiMxAXalARt/

4: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/05/06(日) 21:51:25.31 ID:4t7CDVO/
これすげー

3: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/05/06(日) 21:50:31.00 ID:j7XdSdRL
種明かしされてもわからん

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(*’ω’*) 2014年に無事出発した「はやぶさ2」順調にミッション遂行中、もうすぐ目的地「小惑星リュウグウ」到着
1: しじみ ★ 2018/04/19(木) 13:41:51.41 ID:CAP_USER
【宇宙】〈JAXALIVE配信中〉はやぶさ2、小惑星「リュウグウ」に6月にも到着

うまく行けば2020年末にも、採取した表土の試料などを地球に持ち帰る


〈LIVE配信〉JAXA小惑星探査機「はやぶさ2」の記者説明会


https://youtu.be/ZpHgNfvyphs


はやぶさ2、今年6月にも小惑星到着 1年半かけ探査

2014年末に打ち上げられた小惑星探査機「はやぶさ2」が、今年6月にも小惑星「リュウグウ」に到着する。数々のトラブルに遭いながら、別の小惑星から世界で初めて試料を持ち帰った「はやぶさ」の後継機。探査はいよいよ本格化する。

はやぶさ2は、リュウグウに約1年半滞在し、採取した表土の試料などを持ち帰る。分析から、太陽系の起源に迫る情報が得られると期待される。

ただ、リュウグウの実態は謎が多い。前回はやぶさが到達した小惑星「イトカワ」のように、自転の向きや形などが事前に正確にわかっているわけではない。探査機が接近して最初に取りかかるのは、小惑星の姿を明らかにしていくことだ。高度を変えながら数キロまで接近してカメラで撮影。立体地図を作り、重力や自転の方向を割り出していく。その上で探査ロボットを投入し、表面の詳細な観測データに基づいて表土の採取に適した地点を決める。

観測に十分な時間を割くのは、はやぶさの教訓からだ。
はやぶさは「イトカワ」に2回着地したが、どちらも予定通りではなかった。1回目は、不時着。2回目は成功したが、試料採取のために打ち込むはずの弾丸が不発だった。

運用チームの武井悠人さん(29)は「岩にぶつかってこけたり、斜面で滑ったりする心配がある。条件に合うところを見つけないと、失敗しかねない」という。

探査の最大の山場は、順調に行けば19年3月ごろ迎える。本体から分離した特殊な装置から爆薬で金属板を打ち出して、リュウグウの表面に新たなクレーターを作る。爆発の影響でむき出しになった内部の土などは、宇宙空間での風化を受けていない貴重な試料となる。

爆発の影響を避けるため、はやぶさ2は離れた位置に移動してやり過ごし、
再び戻ってクレーターの試料を集める。一連の流れは、本体から直前に放つカメラで観察する。世界初の試みだ。うまく行けば、20年末ごろ試料を地球に持ち帰る。

名古屋大の渡辺誠一郎教授(地球惑星科学)は「小惑星は、太陽系ができたときのいろいろな情報を保持し続けている」と話している。

no title

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[ハフポスト 2018.4.18]
https://www.huffingtonpost.jp/2018/04/17/hayabusa2-ryugu_a_23413830/


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小惑星探査機「はやぶさ2」の記者説明会 | ファン!ファン!JAXA!
http://fanfun.jaxa.jp/jaxatv/detail/11780.html



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2: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/04/19(木) 13:46:07.93 ID:TAva6twT
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3: ニュースソース検討中@自治議論スレ 2018/04/19(木) 13:56:09.70 ID:TWqaYfp1
だれも見てないと思って勝手なことを言うな!

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管理人より
せみファイナルのトラウマ(´・ω・`)
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